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废料自动化码垛系统

经压缩成块的废铝金属块将通过自动化码垛完成堆砌,实现废料全无托盘自动码垛。机器人抓手配备防冲击装置,在遇到错误包块等特殊情况下,可以保护机器人手臂,防止过载造成的人员损伤和物料损失。 机器人码垛的形式采用无托盘码垛。无托盘码垛可以通过设计的码垛位置和形式,通过金属打带、固定的方案,节省托盘的费用。可以按照客户的要求设计系统,并能根据客户的使用习惯及情况,提供适合的设计方案。


托盘尺寸:1400x1000x150mm 或根据客户要求定制
废料块尺寸:300x300x165mm 或根据客户要求定制
废料块重量:16.5kg或根据实际情况设计

以上所有规格均可定制。
码垛方式:根据客户要求定制
打带方式:手动或自动打带
设备速度:20S/块
托盘供给:机械人抓取或内部自动循环供给

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主要组成部分

废料块链板输送

压块机出口废料包块导正机构

废料块自动定位单元

废料包块转向机构

机器人系统

机器人抓手单元

废料码垛工位

废料自动输送单元

空托盘自动回流输送单元

防护栏单元-带安全光栅

电气控制系统(AB)


主要部件品牌

机器人:ABB-6700

气动元件:FESTO/SMC

电机:SEW或同等

PLC:AB

低压系统:施耐德

触摸屏:威纶通

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