主要组成部分
废料块链板输送
压块机出口废料包块导正机构
废料块自动定位单元
废料包块转向机构
机器人系统
机器人抓手单元
废料码垛工位
废料自动输送单元
空托盘自动回流输送单元
防护栏单元-带安全光栅
电气控制系统(AB)
主要部件品牌
机器人:ABB-6700
气动元件:FESTO/SMC
电机:SEW或同等
PLC:AB
低压系统:施耐德
触摸屏:威纶通
经压缩成块的废铝金属块将通过自动化码垛完成堆砌,实现废料全无托盘自动码垛。机器人抓手配备防冲击装置,在遇到错误包块等特殊情况下,可以保护机器人手臂,防止过载造成的人员损伤和物料损失。 机器人码垛的形式采用无托盘码垛。无托盘码垛可以通过设计的码垛位置和形式,通过金属打带、固定的方案,节省托盘的费用。可以按照客户的要求设计系统,并能根据客户的使用习惯及情况,提供适合的设计方案。